輪式升降式巡檢機器人
尺寸：長*寬*高（m*m*m）
0.977*0.780*1.042
重量(kg)
83
外殼材質
防腐防蝕
外殼防護等級
IP55
工作溫度
-25~50℃
工作濕度
0 ～ 95%（無冷凝水）
驅動方式（*輪*驅）
四輪四驅
總功率（kW）
800w
最小轉彎半徑（米）
原地轉向 D=0
自動導航最大運行速度（m/s）
水泥路面=1
自動導航重複定位精度（mm）
±10
最大制動距離（m）
0.5
最大爬坡角度（°）
25
最大越障高度（cm）
10
行走安全防護
自動停障、防碰撞停車、防跌落停車
導航方式
激光雷達+IMU
電池容量（mAh）
30安時
電池輸出電壓
額定=48V
電池材料
锂電池
自動導航續航時間（速度為0.8m/s）
8
充電最大電流
10A
輸入電壓
交流220V/50Hz
10%~100%電量充電時長
3h
水平運動範圍（°）
-180～180
垂直運動範圍（°）
-90～+90
升降行程（m）
1
升降定位精度（mm）
變倍數
30
像素
200萬
視頻分辨率
1920*1080
幀率（fps）
25fps
分辨率
384×288
熱像幀率（fps）
測溫範圍
-20～350
熱靈敏度（mk）
50
測溫精度（℃）
±2
溫度檢測範圍（℃）
-20~+60
溫度檢測精度（℃）
±0.5
濕度檢測範圍（RH）
0~100%
濕度檢測精度（RH）
±3％