智能巡檢機器人在智慧火電廠中的應用
4月27日，華北電力大學技術轉移轉化中心與中關村華電能源電力産業聯盟聯合主辦的2021年智慧電廠論壇（第一期）在廣東深圳成功舉辦。
在4月28日舉辦的《大數據+5G賦能智慧電廠》分論壇上，清投智能（北京）科技有限公司行業總監周興江發表了以《智能巡檢機器人在智慧火電廠中的應用》為主題的演講。
演講内容如下：
“智能巡檢機器人在電廠發揮的作用，能創造以下價值：第一是通過智能巡檢機器人全天候實時巡檢和環境檢測，能将原來被動的靠問題驅動巡檢，變為主動發現問題，提升設備管理效能及缺陷管理的及時性。第二，利用人工智能算法對設備狀态進行實時識别與分析，對發現的隐患提前預警，有效提高設備的檢修及時率，降低設備的受損率，提高設備可靠性，減少惡性事故的發生。第三，利用機器替代人員在複雜、惡劣環境下的長期性工作，使巡檢人員有更多精力投入到設備分析。最後，規避了巡檢人員在現場每天所面臨的風險安全因素，避免了人身傷害的可能。”
智能巡檢機器人作為智慧電廠建設的重要部分，目前在電力領域已經得到了廣泛應用，并且得到了升級和提高優化，相信在機器人不斷完善的過程當中，也切實能為電力生産做好它的服務工作。
演講主要分為三大部分，第一部分是簡單介紹電廠的主要特點和巡檢特征，第二是目前在日常巡檢當中幾個主要場景及需求分析，第三是提出全面的機器人巡檢解決方案。
火力發電廠一般屬于資産密集型企業，投資也比較大，設備布局結構複雜，生産工藝特殊，生産環境惡劣。針對這樣的環境，它的巡檢也有它自己的特點，目前火電廠巡檢都是以人工巡檢為主，巡檢工人每天不得不面對高壓，特别是一些帶電設備，還有毒有害，所以巡檢工作強度非常大，人工巡檢有弊端和不足。主要總結出來總共有四個方面，第一是人工巡檢可靠性這一塊，因為目前光靠人工巡檢，主要是依靠工作經驗、技能水平，包括周期性的巡檢工作，可能對個人的心理或者精神狀态有一定的影響，另外人工巡檢還有可能存在漏報漏巡的情況。第二是及時性，因為火力發電都實行減能增效，人員配置不像以前那麼多，對重點部位的巡檢無法實現24小時的全面關注，再就是問題的可追溯性，主要精力都放在巡檢上，真正對出現故障和問題，缺乏系統分析。最後是從安全角度，因為電廠這種特殊的高溫高壓和粉塵，人員存在着一定的安全隐患。
接着是對工作場景進行總結，主要涉及到的就是八大區域，第一是輸煤區域、鍋爐、汽機、升壓站等等。
輸煤區域可以說是最惡劣的區域了，能見度低，設備也比較複雜，鍋爐環境比較惡劣，需要檢測的東西也比較多，包括皮帶撕裂，脫軌異常，落煤等等一系列問題。
第二，鍋爐系統主要是一些煤粉，一些指針儀表，還有漏油等等。
第三，汽機平台就涉及到汽水系統，主要是監督設備發熱，還有油系統洩露和高溫洩露。
第四，升壓站是位于室外的場景，主要檢測變壓器外觀和滲油，還有電網火花超溫等等。
第五，配電室主要監控櫃體外觀、設備溫度、機房的煙感問題等等。
第六，化水車間主要是酸堿洩露，還有罐體變形、洩露。
第七是電纜隧道，這在電廠裡也比較特殊，因為受空間限制，所以空氣流通不是特别好，涉及到一些氣體檢測還有電纜超溫和内部積水等等問題。
再就是空冷島和間冷塔，主要是冬季間冷塔的凍度。
發現了問題，結合場景我們提供了全套的智能機器人解決方案，我們這裡主要說四款機器人，一個是多節式，兩個是輪式，一個是升降軌道式機器人。
針對八大場景，我們把整體設計的理念呈現在一張圖上，第一個圖片就是多節式機器人，第二個是升降式的，第三個是室外的輪式，第四個是用于室内的可升降式機器人。
因為我們的機器人都是針對實際場景進行了功能模塊化的配置，根據不同的場景，包括不同的機器人形式，我們搭載了測試功能，第一個是圖像識别，它用于識别設備的狀态、開關狀态，然後是激光成像，對于判斷輸煤系統的落煤撒煤可以測算出落煤體積，通知人員進行處理。再就是紅外熱成像，主要是檢測溫度，然後是激光測振，是新搭載的模塊，用于大型系統的振動檢測，也是自主檢測的。再就是聲音識别，主要是我們應用于輸煤系統和轉機設備多一點，主要是通過設備異常，特别是像輸煤系統，不轉的時候皮帶之間會有摩擦，頻譜和平常不是特别一樣，因為我們24小時檢測，頻譜明顯異常的情況下，我們結合可見光做一個報警。關于環境的溫濕度、有毒氣體，我們也搭載了傳感器進行檢測。最後是視頻分析，包括皮帶撕裂，跑冒滴漏，通過自動算法分析，最終實現故障報警等等。
此次論壇分享會圓滿結束，分享的《智能巡檢機器人在智慧火電廠中的應用》主題也得到了廣泛關注與推廣。