電力巡檢機器人——代替工人的“活”眼金睛
傳統巡檢管控方式，是以人工巡視為主：
以國家電網為代表變電站廠區巡檢，在剛開始，變電站的巡檢主要通過工人去現場來進行巡視，通過工人的主觀感官，如看、觸、聽、嗅等來對設備運行情況進行定性判斷。對于設備，通過看來檢查滲漏現象，檢查設備的參數，檢查夜間的設備污閃情況，檢查設備絕緣，及雨雪天導體上存在的覆冰，刮風的時導線之間的擺動等。對于變電站運行中的設備，要對其外殼進行觸摸，從而檢測其溫度的變化和振動情況，結合以往的工作經驗來對設備的運行情況進行有效判斷。通過判斷設備的振動、放電聲音等來對設備的故障進行前兆判斷，這主要是通過工人的聽來得以實現。一些設備，如果絕緣遭遇了破壞，異味是普遍存在的，這樣就不容易對變電設備的運行絕緣情況進行有效判斷。
随着變電站無人值班模式在電力系統的廣泛推行，出現機構精簡、工作量加大的現實問題，人員勞動強度明顯增加，且由于人員業務素質、工作狀态及環境的差異，設備巡視質量出現一定下降。另外在一些嚴重故障設備、雷雨高溫天氣等特殊工況下，人工巡視往往伴随着一定的風險。因此，如何提高設備巡視效率和質量、降低人員勞動強度、提高應急情況下設備巡檢安全性成為迫切需要解決的難題。
工人不像孫悟空那樣有三頭六臂，這時候我們的“火”眼金睛--電力巡檢機器人應需求而生。
輪式智能巡檢機器人系統
輪式智能巡檢機器人最早出現在電力系統，集自主巡檢、智能監控、數據智能采集分析、狀态報警等功能于一體的智能巡檢機器人在電力、大型廠礦、石油化工、安防等領域得到廣泛應用。尤其在電力行業，随着智能電網建設的深入，電力信息标準化、一體化、實時化、互動化的需求變得越來越迫切，輸配電站，甚至發電廠等重要電力場所的運檢模式也随之發生了變化。
輪式智能巡檢機器人是一個實現了自主移動，自我管理，自動避障，自動充電的智能機器人。智能巡檢可以實現連續不間斷的巡視巡檢作業，是一個通過智能機器人對廠區内設備狀态進行自動化巡檢的解決方案。
機器人本體搭載高性能紅外和可見光雙路視頻服務器，測振儀（選配）、氣體環境傳感器組、無線通訊系統，實現在廠站觀察周圍環境、監控設備運行狀況以及檢查設備熱故障、自動識别表及讀數和噪音故障檢測的相關功能要求。
巡檢機器人能夠實現廠站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動強度和廠站運維成本，提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。
圖 1.機器人設計導向
1、實現巡檢區域全覆蓋。
利用機器人覆蓋巡檢，實現需求區域的，環境檢測，檢測噪音，表計自動識别讀數，設備紅外測溫，開關、刀閘、閥門等位置識别，跑冒滴漏圖像識别，開關指示燈識别，旋轉設備振動檢測等。實現對廠站各類設施、設備以及環境信息的全覆蓋檢測。
2、實現無人化值守。
減少工作人員出入廠站區域巡檢時間。系統将有效提高運行管理效率，及時發現設備的各項參數異常和故障情況，大大減少災害和事故的發生。
3、與其他系統聯動。
通過高速網絡通訊系統，實現輪式巡檢機器人接入指定的業務管理系統，綜合管理，統一調度控制。
圖 2.機器人巡檢示意圖
圖 3巡檢機器人系統功能示意圖
圖 4智能巡檢機器人系統巡檢内容
清投智能以清華畢業生為研發和管理團隊的骨幹力量，始終秉持着“創”的理念，自主研發生産了清投智能全線系列産品。
公司自主研發的電力巡檢機器人已和多家公司有過業務合作，投産地點包括鄂爾多斯、沈陽、吉林、山東等，投放場合有鐵路局牽引變電站、污水處理廠等等。相關業績已經産生良好的成效。
案例
序号 | 使用單位 | 地點 | 合同簽訂時間 | 數量 |
1 | 某鐵路局牽引變電站 | 遼甯 | 2017年 | 輪式巡檢機器人1套 |
2 | 某機器人科技有限公司 | 吉林 | 2018年 | 輪式巡檢機器人1套 |
3 | 某電器有限公司 | 鄂爾多斯 | 2018年 | 輪式機器人和挂軌機器人各1套 |
4 | 某污水處理廠 | 山東 | 2019年 | 1套輪式升降機器人，1套升降式軌道式機器人，1套定點輔助巡檢系統 |
現場圖片
